Անկախ նրանից՝ դուք անօդաչու թռչող սարքի էնտուզիաստ եք, որը նկարահանում է կինոօդային կադրեր, թե ինժեներ, որը նախագծում է արդյունաբերական անօդաչու թռչող սարքեր գյուղատնտեսության կամ ստուգման համար, ձեր թռիչքի կատարողականությունը վերջնականապես որոշում է մեկ բաղադրիչ՝ մարտկոցը :.

Անօդաչու սարքերի համար մարտկոցը ավելին է, քան պարզապես էներգիայի աղբյուր, այն ամբողջ համակարգի սիրտն է : Թռիչքի ժամանակը, ծանրաբեռնվածության հզորությունը, անվտանգությունը և հուսալիությունը կախված են օգտագործվող մարտկոցի տեխնոլոգիայից:

Այսօր անօդաչու թռչող սարքերի արդյունաբերության մեջ գերակշռում են մարտկոցների երկու ձևաչափերը.

• 21700 գլանաձև լիթիում-իոնային բջիջներ

• տոպրակի բջիջներ (ներառյալ LiPo և առաջացող կիսապինդ մարտկոցներ)

Երկու տեխնոլոգիաներն էլ լայնորեն օգտագործվում են դրոնների մարտկոցների փաթեթներում, սակայն դրանք ծառայում են տարբեր դիզայներական փիլիսոփայություններին: Տարբերությունները հասկանալը կարող է օգնել ինժեներներին և DIY շինարարներին ընտրել ճիշտ լուծումը:

Եկեք ուսումնասիրենք, թե ինչպես են համեմատվում մարտկոցների այս տեսակները:

---

1. Թեթև դիմացկունություն. մարտկոցներ տեսախցիկի և սպառողական դրոնների համար

Օդային լուսանկարչության անօդաչու թռչող սարքերի և թեթև անօդաչու թռչող սարքերի համար նախագծման հիմնական նպատակները սովորաբար հետևյալն են.

• էներգիայի բարձր խտություն

• ցածր քաշը

• երկար թռիչքի ժամանակ

Պատմականորեն սպառողական շատ անօդաչու թռչող սարքեր օգտագործում էին լիթիումի պոլիմերային (LiPo) պարկի բջիջներ : Այս մարտկոցներն ունեն մի քանի առավելություններ.

Ճկուն ձև

Ի տարբերություն գլանաձև բջիջների, քսակային խցերը չունեն կոշտ մետաղական պատյաններ: Սա թույլ է տալիս արտադրողներին նախագծել բարակ, կոմպակտ մարտկոցներ, որոնք լիովին համապատասխանում են դրոնի ներքին կառուցվածքին.

Ահա թե ինչու շատ բարձրակարգ սպառողական անօդաչու թռչող սարքեր օգտագործում են հատուկ ձևով մարտկոցներ.

Բարձր լիցքաթափման հնարավորություն

Անօդաչու սարքերի շարժիչները հաճախ պահանջում են էներգիայի հանկարծակի պայթյուններ , հատկապես թռիչքի ժամանակ կամ ուժեղ քամու պայմաններում կայունանալիս: LiPo-ի պարկի բջիջները ունակ են լիցքաթափման բարձր արագության , ինչը նրանց լավ հարմարեցնում է թռիչքի դինամիկ պայմաններին:

Այնուամենայնիվ, վերջին տարիներին 21700 գլանաձև լիթիում-իոնային բջիջներ սկսել են ուշադրություն գրավել դրոնների արդյունաբերության մեջ:

---

2. 21700 գլանաձև բջիջների աճը UAV դիզայնում

21700 բջջային ձևաչափը վերաբերում է տրամագծով և 21 մմ բարձրությամբ գլանաձև մարտկոցին 70 մմ : Այն ավելի մեծ է, քան ավանդական 18650 բջիջը և առաջարկում է կատարողականության մի քանի բարելավումներ:

Բարձր էներգիայի խտություն

Ժամանակակից 21700 բջիջները կարող են հասնել էներգիայի շատ բարձր խտության , ինչը նշանակում է, որ ավելի շատ էներգիա կարող է պահվել նույն քաշով:

Օրինակ՝ բարձր արդյունավետությամբ 21700 բջիջները կարող են հասնել 300–420 Վտժ/կգ , ինչը թույլ է տալիս անօդաչու սարքերին զգալիորեն երկարացնել իրենց թռիչքի ժամանակը:

Որոշ կիրառությունների դեպքում սա մեծացրել է դիմացկունությունը 20 րոպեից մինչև 40–45 րոպե.

Ավելի երկար ցիկլի կյանք

Համեմատած բարձր լիցքաթափման LiPo մարտկոցների հետ, որոնք օգտագործվում են RC ծրագրերում, գլանաձև լիթիում-իոնային մարտկոցները հաճախ ապահովում են ավելի երկար ցիկլի կյանք , ինչը նվազեցնում է անօդաչու սարքերի հաճախակի օպերատորների փոխարինման ծախսերը:

Ավելի լավ մեխանիկական կայունություն

Գլանաձև բջիջներն ունեն կոշտ մետաղական պատյաններ, որոնք առաջարկում են ավելի լավ մեխանիկական պաշտպանություն և կառուցվածքային ամբողջականություն , ինչը կարող է օգտակար լինել խորդուբորդ միջավայրում:

Այնուամենայնիվ, նրանք նաև նախագծման որոշ սահմանափակումներ են ներկայացնում:

---

3. Դրոնի մարտկոցներում գլանաձեւ բջիջների հիմնական սահմանափակումը

Չնայած իրենց առավելություններին, գլանաձև բջիջները, ինչպես օրինակ, 21700 ունեն անօդաչու թռչող սարքի նախագծման հիմնարար թերություն:

Ֆիքսված երկրաչափություն

Գլանաձև բջիջներն ունեն ֆիքսված ձև, ինչը սահմանափակում է, թե որքան արդյունավետ կերպով դրանք կարող են դասավորվել անօդաչու սարքի կոմպակտ շրջանակների ներսում:

Քսակի բջիջների համեմատ.

• գլանաձեւ բջիջները ստեղծում են չօգտագործված բացեր

• մարտկոցների փաթեթները դառնում են ավելի մեծ

• կառուցվածքային ինտեգրումը դառնում է ավելի բարդ

Անօդաչու սարքերի համար, որտեղ յուրաքանչյուր գրամը և յուրաքանչյուր միլիմետրը կարևոր է , դա կարող է նվազեցնել համակարգի ընդհանուր արդյունավետությունը:

Սա պատճառներից մեկն է, որ շատ ժամանակակից անօդաչու թռչող սարքերի մարտկոցների փաթեթներ, հատկապես բարձր արդյունավետությամբ անօդաչու թռչող սարքերում, շարունակում են ապավինել տուփի բջջային ճարտարապետությանը:.

---

4. Արդյունաբերական և գյուղատնտեսական դրոններ. հզոր և բարձր լիցքաթափում

Արդյունաբերական անօդաչու թռչող սարքերը, ինչպիսիք են գյուղատնտեսական անօդաչու թռչող սարքերը, գործում են շատ տարբեր պայմաններում՝ համեմատած սպառողական դրոնների հետ:

Թեթև դիզայնի փոխարեն այս դրոնները առաջնահերթություն են տալիս.

• չափազանց բարձր լիցքաթափման հոսանք

• բարձր լարման մարտկոցային համակարգեր

• ծանր բեռ բարձրացնելու ունակություն

Գյուղատնտեսական դրոնները հաճախ կրում են 10–30 լիտր հեղուկ ծանրաբեռնվածություն , ինչը պահանջում է զգալի շարժիչի հզորությամբ մեծ բազմառոտոր համակարգեր:

Թռիչքի ընթացքում մարտկոցների փաթեթները կարող են մատակարարել ակնթարթորեն հարյուրավոր ամպեր հոսանք .

Այդ իսկ պատճառով բարձր լիցքաթափման մարտկոցները (LiPo) : գյուղատնտեսական անօդաչու թռչող սարքերում գերիշխող ընտրությունը մնում են

Այս մարտկոցների համակարգերը հաճախ կազմաձևվում են հետևյալ կերպ.

• 6S (22.2V)

• 12S (44.4V)

• կամ նույնիսկ ավելի բարձր լարման կոնֆիգուրացիաներ

Բարձր արագությամբ տոպրակի բջիջները կարող են ապահովել պայթեցման հզորությունը, որն անհրաժեշտ է ծանր բեռներ բարձրացնելու համար , որոնք գլանաձև բջիջները երբեմն դժվարանում են համապատասխանեցնել առանց մեծ զուգահեռ կոնֆիգուրացիաների:

---

5. Հաջորդ սերունդը. կիսապինդ և պինդ վիճակի քսակ բջիջներ

Մինչդեռ 21700 և LiPo մարտկոցները գերիշխում են այսօրվա շուկայում, նոր տեխնոլոգիան արագորեն ի հայտ է գալիս՝ կիսապինդ և պինդ վիճակում մարտկոցներ :.

Այս մարտկոցները ներկայացնում են անօդաչու թռչող սարքերի էներգիայի համակարգերի հաջորդ խոշոր էվոլյուցիան:

Բարձր էներգիայի խտություն

Ընդլայնված կիսապինդ պարկի բջիջներն արդեն հասնում են 360–500 Վտժ/կգ , ինչը զգալիորեն ավելի բարձր է, քան սովորական լիթիում-իոնային մարտկոցները:

Սա նշանակում է, որ ապագա անօդաչու սարքերը կարող են հասնել.

• թռիչքների ավելի երկար ժամանակ

• ավելի բարձր ծանրաբեռնվածության հզորություն

• ավելի թեթև մարտկոցային համակարգեր

Բարելավված անվտանգություն

Ավանդական լիթիում-իոնային մարտկոցները հենվում են հեղուկ էլեկտրոլիտների վրա , որոնք ծայրահեղ պայմաններում կարող են հրդեհի վտանգ ներկայացնել:

Պինդ վիճակում կամ կիսապինդ մարտկոցները փոխարինում են այս հեղուկ էլեկտրոլիտին պինդ կամ գելանման նյութերով , որոնք զգալիորեն բարելավում են անվտանգությունը:

Սա հատկապես կարևոր է անօդաչու թռչող սարքերի համար, որոնք գործում են.

• քաղաքների վրայով

• մարդկանց մոտ

• զգայուն միջավայրերում

Ավելի լավ ցածր ջերմաստիճանի կատարում

Պինդ վիճակի տեխնոլոգիաները նաև առաջարկում են բարելավված արդյունավետություն ցածր ջերմաստիճանների դեպքում ՝ դրանք դարձնելով իդեալական անօդաչու թռչող սարքերի համար, որոնք օգտագործվում են.

• քարտեզագրում

• զննում

• բարձրության վրա գործողություններ

Մարտկոցների շատ արտադրողներ ակտիվորեն մշակում են քսակի վրա հիմնված կիսապինդ UAV մարտկոցներ , քանի որ քսակի ձևաչափը բնականաբար համատեղելի է հաջորդ սերնդի բջջային քիմիայի հետ:

---

6. Այսպիսով, ո՞ր մարտկոցը պետք է ընտրեք DIY դրոնի մարտկոցի համար:

Չկա համընդհանուր պատասխան. ճիշտ ընտրությունը կախված է ձեր դրոնի դիզայնից:

Ընտրեք 21700 բջիջ, եթե՝

• ցանկանում եք երկար ցիկլի կյանք

• դրոնի շրջանակը թույլ է տալիս գլանաձև փաթեթի դասավորություններ

• լիցքաթափման չափավոր տեմպերն ընդունելի են

• դուք նախընտրում եք մոդուլային DIY հավաքում

Ընտրեք Pouch Cells, եթե.

• Ձեզ անհրաժեշտ է առավելագույն հզորություն

• քաշը և տարածության արդյունավետությունը կարևոր են

• անօդաչու սարքը պահանջում է մարտկոցի հատուկ ձևեր

• դուք ցանկանում եք մուտք գործել հաջորդ սերնդի կիսապինդ տեխնոլոգիաներ

Այսօր շատ առաջադեմ անօդաչու թռչող սարքերի համակարգերում պայուսակային բջիջներն ավելի ու ավելի են դառնում նախընտրելի ճարտարապետություն ՝ շնորհիվ իրենց ճկունության, հզորության հնարավորության և ապագա համատեղելիության պինդ վիճակի քիմիայի հետ:

---

Եզրակացություն

Անօդաչու թռչող սարքերի տեխնոլոգիան շարունակում է արագ զարգանալ, ինչպես նաև մարտկոցները, որոնք սնուցում են այն:

Թեև 21700 գլանաձև բջիջներն ապահովում են էներգիայի գերազանց խտություն և ամրություն, պարկի բջիջները, հատկապես կիսապինդ մարտկոցները, հայտնվում են որպես հաջորդ սերնդի անօդաչու թռչող սարքերի էներգիայի համակարգերի ամենահեռանկարային լուծումը:.

Ինժեներների, անօդաչու թռչող սարքերի ստեղծողների և մարտկոցների փաթեթների դիզայներների համար այս տեխնոլոգիաների իմացությունը կարևոր է ավելի անվտանգ, թեթև և երկարակյաց անօդաչու թռչող սարքեր ստեղծելու համար:

Քանի որ մարտկոցների նորարարությունն արագանում է, անօդաչու թռչող սարքերի էներգիայի համակարգերի ապագան, ամենայն հավանականությամբ, կձևավորվի բարձր էներգիայի պարկի բջիջներով և պինդ վիճակում մարտկոցների տեխնոլոգիաներով:.